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作为一种新型的工业机器人,协作型机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚,可以与人类一起协同工作,既能充分发挥机器人的效率优势,又可以发挥出人类智能的长处,可以说是开启了机器人应用的新时代。
不过新的技术,往往伴随着新的挑战,协作机器人在轻量化、感知能力、安全性等方面全新的特性,势必也会对相应的电气控制、电源管理、信号链设计等解决方案提出新的要求。
今天我们分享的这张方案图解,汇集了ADI面向协作机器人在电流反馈、运动控制、接口、IO端口、电源等功能模块设计上所需的关键器件,可以说为协作机器人应用方案的开发和BOM选料提供了一条捷径!
其中涉及到的物料:
ADUM770X,单通道,隔离,有效位可达14位,线性度,增益误差小,失调及温漂小,CMTI高;
AD8418,4通道,每路输出1.2A,给FPGA供电,集成电感和MOSFET;
TMC6100,100A紧凑型,外部MOSFET驱动,可编程驱动电流,可编程短路和过载阈值,简化物料,降低设计复杂性;
TMC4671,完全集成伺服控制芯片,内置转矩FOC控制,速度,位置控制,集成了ADCs;
ADUM121N,双通道数字隔离器,低传播延迟,速率高,CMTI高,对EMI高抗干扰能力;
MAX33074E,高速,故障保护电压高,高ESD,有热插拔功能;
MAX14883,CAN发收器,故障保护电压高,高ESD,可节省PCB面积;
ADM3050E,隔离CAN收发器,故障保护电压高,CMTI高,低传播延迟;
TMC8462,EtherCAT从站控制器,内置高压I/O,两个BUCK,PHY,用于最小化版空间;
FIDO5100,嵌入式实时以太网交换机,支持多种工业网络通信协议;
ADIN1200,10Mbps,100Mbps以太网PHY,高可靠性,低传播延迟,低功耗;
ADUM3165/6,USB2.0数字隔离器,信号可隔离,支持全速,可消除输入抖动,低功耗;
AD4115,24位ADC,高集成度,高精度,可灵活配置;
AD5755-1,ADC,内置低温漂基准,有DPC功能;
MAX22192,八通道工业数字输入方案,集成度高,低功耗,低发热,自诊断,可灵活配置,高可靠设计;
MAX14917/19A,八通道/四通道工业数字输出方案;
MAX77511,10V输入、四相位,3A相位,高效BUCK转换器,4路输入;
MAX17503/41/43,同步降压型DC-DC转换器,输入电压范围宽,高效率,高可靠性;
MAX17691A,隔离反激转换器,减少外部元件,降低总体成本,降低功耗,高可靠性