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作为一种新型的工业机器人，协作型机器人彻底摆脱护栏或围笼的束缚，可以与人类一起协同工作，既能充分发挥机器人的效率优势，又可以发挥出人类智能的长处，可以说是开启了机器人应用的新时代。
不过新的技术，往往伴随着新的挑战，协作机器人在轻量化、感知能力、安全性等方面全新的特性，势必也会对相应的电气控制、电源管理、信号链设计等解决方案提出新的要求。
今天我们分享的这张方案图解，汇集了ADI面向协作机器人在电流反馈、运动控制、接口、IO端口、电源等功能模块设计上所需的关键器件，可以说为协作机器人应用方案的开发和BOM选料提供了一条捷径！
其中涉及到的物料：
ADUM770X，单通道，隔离，有效位可达14位，线性度，增益误差小，失调及温漂小，CMTI高；
AD8418，4通道，每路输出1.2A，给FPGA供电，集成电感和MOSFET；
TMC6100，100A紧凑型，外部MOSFET驱动，可编程驱动电流，可编程短路和过载阈值，简化物料，降低设计复杂性；
TMC4671，完全集成伺服控制芯片，内置转矩FOC控制，速度，位置控制，集成了ADCs；
ADUM121N，双通道数字隔离器，低传播延迟，速率高，CMTI高，对EMI高抗干扰能力；
MAX33074E，高速，故障保护电压高，高ESD，有热插拔功能；
MAX14883，CAN发收器，故障保护电压高，高ESD，可节省PCB面积；
ADM3050E，隔离CAN收发器，故障保护电压高，CMTI高，低传播延迟；
TMC8462，EtherCAT从站控制器，内置高压I/O，两个BUCK，PHY，用于最小化版空间；
FIDO5100，嵌入式实时以太网交换机，支持多种工业网络通信协议；
ADIN1200，10Mbps，100Mbps以太网PHY，高可靠性，低传播延迟，低功耗；
ADUM3165/6，USB2.0数字隔离器，信号可隔离，支持全速，可消除输入抖动，低功耗；
AD4115，24位ADC，高集成度，高精度，可灵活配置；
AD5755-1，ADC，内置低温漂基准，有DPC功能；
MAX22192，八通道工业数字输入方案，集成度高，低功耗，低发热，自诊断，可灵活配置，高可靠设计；
MAX14917/19A，八通道/四通道工业数字输出方案；
MAX77511，10V输入、四相位，3A相位，高效BUCK转换器，4路输入；
MAX17503/41/43，同步降压型DC-DC转换器，输入电压范围宽，高效率，高可靠性；
MAX17691A，隔离反激转换器，减少外部元件，降低总体成本，降低功耗，高可靠性